六月小麦覆陇黄，沃野千畴滚金浪。

田间不见农人影，但见农机骛自忙。

农场主坐在指控中心里喝着茶，轻点屏幕发出指令，田间的农机就按照规划路线自动整地、播种、施肥、打药、收割……这一充满科技感的农业现代化作业场景，也许很快就会变为现实。   

6月11日，在山东省淄博市临淄区朱台镇禾丰种业生态无人农场的麦田里，多台无人驾驶的拖拉机、小麦收获机、播种施肥一体机、植保无人机、秸秆粉碎灭茬混土还田机等农机装备上演了一场“大练兵”，集中展示了最新的农机无人驾驶技术成果，不仅让与会者大饱眼福、倍感振奋，也让我们看到了农业的未来。

无人农机秀出十八般武艺

这个由山东理工大学与淄博禾丰种业公司合作共建的生态无人农场，经历了两年多的筹备，于今年3月正式开工建设，集合了山东理工大学农机、交通、机械、计算机、电气、资环学院相关重点学科技术骨干组成50多人的跨学科大团队。

短短3个月，在小麦、玉米种植关键生产作业环节的无人化作业上取得了可喜进展，11日上午，这些技术成果进行了集中演示，无人农机竞相上场秀出十八般武艺。

率先起飞的三架遥感无人机是生态无人农场的“眼睛”，可获取作物的全方位信息。大疆精灵4 rtk具有厘米级定位精度，可以为地面作业农机和植保无人机提供精准作业地图；搭载长光禹辰自主研发MS600多光谱相机的无人机可获取小麦多光谱数据，为小麦品种识别、产量估算和病情监测提供基础数据；山东理工大学自主研发的可见光遥感无人机可同时实现视频、飞机状态参数的实时回传，获取农场作物现状视频和影像数据

轻装上阵的由淄博市农机研究所研发的小型植保机器人轻巧灵活，能在田间自由穿梭。另一款地面智能喷雾植保机器人能完全实现无人驾驶，自动规划路线，地头自动转弯掉头，可同时喷洒农药和叶面肥。

山东理工大学自主研发的无人驾驶高地隙植保机，能根据当前位置自动寻找作业路径，直线导航误差小于5厘米。极飞P30植保无人机可以一键起飞、一键返航、一控多机、全自主飞行。这些智能化的无人植保机械均可以实现人药分离。

引人注目的东方红1104-C无人驾驶拖拉机和玉米条带耕精密播种机，虽是“重量级选手”但行走自如，可以实现直线行驶作业、地头自动调头及自动避障，同时还可以实现挂接农机具的自动升降，整个作业过程均是无人化操控。

此外，由山东理工大学与合众思壮共同开发的智能化小麦收获机，不仅实现了田间直线作业的无人操控，还能有效减少漏收，降低收获损失。

无人驾驶农机能够极大地提高农业生产效率，提高作业精准度，将给农业生态带来翻天覆地的变化。

生态无人农场团队负责人兰玉彬院士表示，这次演示的无人驾驶技术属于国内领先，涉及耕种管收全过程，采用天、空、地一体化技术进行全方位信息采集和处理，已经实现了云端农田的边界设置、耕作路线规划等，实现农机直行、转向、倒车等控制，完成了农田里全无人驾驶的第一步。 

云平台为无人农场提供智慧大脑

这么多的农机能在无人驾驶的情况下自由奔走田间，背后离不开物联网、5G网络、大数据、云平台等技术的支撑。

位于农场中央的指挥控制中心和云平台监控系统，可以说是无人农场的“大脑”，对农场进行整体调控，监控农场内作物生长环境、土壤状态以及所有机具的作业状态，并进行智能实时调控。

山东理工大学计算机学院教授王志强介绍说，物联网云平台系统的智能农机监控信息化平台系统，可以实现无人农机的农机监控、作业监控、路径规划、历史轨迹、指挥调度、统计分析和设备预警等功能。

无人农机采用北斗GPS系统+姿态传感器实时获取自身的高精度定位信息，并采用4G\5G网络发送至云平台。结合GIS系统，操作人员可以在办公室里对农机进行精准操控，真正实现农机的无人应用，这会让一个人管理上千亩田地成为可能。

“屏幕上绿色的路线是无人农机作业的轨迹，蓝色的路线是人工驾驶农机作业的轨迹，我们可以清楚的看到，无人农机作业比人工操作更加精确。”王志强说。

云平台还有一个重要组成部分是农情平台。记者看到，在农场的不同角落，分布着一个个蓝色的小箱子，它们是土壤墒情检测器，可以测量不同深度土壤的湿度、温度、PH值等信息，另外还有无人值守、超低功耗的智能检测气象站，可以实时监测农田空气温度、湿度、降雨量、风速等信息。

卫星遥感监测、无人机遥感监测和地面监测采集的农情信息上传到云平台后，进行存储汇总分析，结合后台的农资管理数据、产量数据、植物生长数据等，将形成无人农场的农业生产大数据。这样就可以科学指导农业生产，判断何时该播种，何时该施肥，并更加精准地进行灌溉、施肥和用药，提高农产品的产量和质量，建立数据驱动的“数字化农场”。

打造可复制的生态无人农场样板

据了解，无人农场国内并非独此一家，2018年江苏兴化市就启动我国首个无人农场建设，并开展了首轮农业全过程无人作业试验。而禾丰生态无人农场更可贵的是，跟绿色生态循环农业有机结合起来。

经过指点，记者发现，在麦田的两边种植有金叶接骨木、矢车菊、蛇床草等植物，这些植物可以涵养天敌，给害虫天敌一个栖息地，从而减少害虫对农作物的危害。同时农场里还采用杀虫灯、赤眼蜂防治玉米螟等绿色防控手段来减少农药施用，采用水肥一体化喷施系统实现减肥节水，采用生态沃土技术来保护土壤，尽可能地保护农场生态平衡。

麦田的旁边，大片的紫色苜蓿正值花开，煞是好看。禾丰种业董事长朱俊科介绍说，通过玉米和苜蓿间作种植，苜蓿可以固氮给玉米提供养分，同时也可以和玉米一起作青储饲料，这样既减少了饲料成本，解决了秸秆处理难题，又提高了肉的品质和口感。

在农场的养牛车间，通过生物菌发酵技术处理牛粪，既减少了污染和异味，又能实现粪便还田，以肥养地。牛的尿液富含氮，经过生物菌技术处理后可以生成球藻，共生养藕，在经过养鱼净化过的水，既可以浇地，又可以当做牲畜的饮用水，一个立体种养、闭合式生态循环农业的雏形已经清晰可见。

“生态无人农场融合了生物防控、绿色植保、无人机、农业机器人、人工智能、物联网、大数据、云计算等众多高新技术，是重大高新技术集成应用、研发与模式创新的结合体。生态无人农场是农业产业变革的第一步，这个领域的竞争才刚刚开始。”山东理工大学教授张彦斐告诉记者，目前团队正在设计一种自走式除草机器人，进一步探索无人农机技术。

“我们要做的，是打造一个精准化种植、智能决策、可视化管理和智能化操控的样板，构建可复制、易推广的绿色生态、高效环保的循环生态无人农场新模式，计划将生态无人农场面积由500亩扩大到1000亩。”兰玉彬院士表示，今后将重点以提升农机无人操作为主要方向，对于不规则地块，着重研究如何优化作业路径、如何高效可靠的实现自主转弯、如何实现农机农具的自适应工作，进一步优化性能，构建多机械、多机种协同作业的工作模式，以最大化的解放双手，为解决“谁来种地”问题提供强力科技支撑。、

（农民日报 2019-06-14 作者：王腾飞）